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工业机器人

英威腾机器人控制系统采用机器人运动学控制算法，开放式结构，功能扩展方便，在四轴、六轴工业机器人领域，为客户开发高性能运动控制系统提供全面的系统解决方案。

英威腾DA200伺服系统振动抑制功能的应用
英威腾伺服DA200具有低频振动抑制功能，通过特殊的低频振动抑制算法对定位状态位置误差振动频率进行分析，克服低频机械共振，有效降低低频振动频率，抑制长摆臂机构末端摆振现象。大量应用表明：通过采用DA200低频抑制功能，机械振动幅度大幅减小，整定时间大幅缩小，定位精度明显提高。
英威腾AMC8300控制器在6轴多关节码跺器人上的应用
英威腾控制八轴机器人系统可以轻松、精准、高效的控制六轴多关节机器人，满足在各种生产线上下料需求、搬运、码垛等场合的应用。
英威腾伺服DA200在机械手上的应用
本文主要介绍使用英威腾DA200高性能交流伺服系统的机械手控制方案具有控制精度高、系统稳定性高、用户操作灵活的优点。英威腾DA200伺服出色的定位精度和业界领先的速度响应赢得了客户的认可。

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